Ich habe es inzwischen nachvollziehen können. Meine Ableitung nach x^öff lautet:
(1) x1priv - lambda1*0,5*(xöff)^(-0,5)*(x2priv)^0,5 + lambda2 = 0
Laut Aufgabenstellung gilt für U2_quer= (xöff)^(0,5)*(x2priv)^0,5
Wenn man den Term mit (xöff)^-1 multipliziert, dann erhält man (xöff)^(-0,5)*(x2priv)^0,5, was wiederum U2_quer * (xöff)^-1 entspricht.
Die Ableitung lautet dann wie vom Lehrstuhl angegeben:
(1): x1priv - lambda1*0,5*(xöff)^(-1)*U2_quer + lambda2 = 0