Genau dieser Fehler ist mir gestern auch aufgefallen. Wenn du bei der Formel fuer die geschlossene Berechnung schaust steht da auch "v" und nicht "p". Also denke ich mal das du von einem Fehler ausgehn kannst, zumal die Formeln bis auf ein Vorzeichen identisch sind (beziehe mich hier auf die Berechnung von y opt).